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三相双绕组变压器

元件定义

该元件用以建模三相两绕组变压器(单线图,中性点内置)。

元件说明

属性

CloudPSS 元件包含统一的属性选项,其配置方法详见 参数卡 页面。

参数

Configuration

Configuration

参数名键名类型 [单位]描述
NameName文本元件名称
此处输入三相双绕组变压器的名称(可缺省)
Rated PowerTmva实数 [MVA]额定容量
变压器每侧绕组的额定容量SNS_N(所填变压器参数的功率基值)
Winding #1 Rated Voltage (L-L, RMS)V1实数 [kV]绕组#1额定线电压有效值
绕组1的额定线电压有效值V1NV_{1N}(所填变压器参数的电压基值)
Winding #2 Rated Voltage (L-L, RMS)V2实数 [kV]绕组#2额定线电压有效值
绕组2的额定线电压有效值V2NV_{2N}(所填变压器参数的电压基值)
Base Operation Frequencyf实数 [Hz]额定频率
变压器的额定频率fnf_n
Winding #1 TypeYD1选择绕组#1连接类型
选择绕组1的连接类型为星形(Y)或三角形(Delta)
Winding #2 TypeYD2选择绕组#2连接类型
选择绕组2的连接类型为星形(Y)或三角形(Delta)
Delta Lags or Leads YLead选择Delta绕组连接方式
选择Delta连接绕组电压超前或滞后Y连接绕组电压30°,仅当有绕组为三角形连接时有效。
Winding #1 Neutral Point ResistanceRn1实数 [Ω]绕组#1中性点电阻
绕组1的中性点接地电阻r1nr_{1n},仅在星形连接下有效
Winding #2 Neutral Point ResistanceRn2实数 [Ω]绕组#2中性点电阻
绕组2的中性点接地电阻r2nr_{2n},仅在星形连接下有效
Positive Sequence Leakage ReactanceXl实数 [p.u.]正序漏电抗
变压器的等值漏电抗XTX_T ,可由变压器短路实验或变压器铭牌得出
Positive Sequence Leakage ResistanceRl实数 [p.u.]正序漏电阻
变压器的等值漏电阻RTR_T ,可由变压器短路实验或变压器铭牌得出
Magnetization ConductanceGm实数 [p.u.]励磁电导
变压器励磁电导GMG_M,可由变压器空载实验或变压器铭牌得出
Magnetizing CurrentIm1实数 [%]空载励磁电流
变压器器空载励磁电流IMI_M,可由变压器空载实验或变压器铭牌得出
Tap ChangerTap选择变压器分接头选择
选择变压器分接头位置(无/绕组1/绕组2)
Initial Tap RatioInitTap实数初始分接头档位
填写变压器初始的分接头档位下的标幺值变比

Configuration-SFEMT

Configuration (For Shifted Frequency EMT)

参数名键名类型 [单位]描述
Numerical Integration MethodNIM选择数值积分方法选择(仅对移频电磁暂态仿真有效)

Saturation

Saturation

参数名键名类型 [单位]描述
Saturation EnabledEnab选择考虑饱和特性?
选择“是”或“否”以开启或关闭铁芯饱和特性的建模
Place Saturation onSat选择励磁绕组位置
选择励磁绕组添加的位置,考虑饱和特性时,饱和电流由该位置注入
Air Core ReactanceXac实数 [p.u.]空心电抗
变压器空心电抗,通常大约是等值漏电抗的两倍
Rush Decay Time ConstantTdc实数 [s]涌流衰减时间
变压器励磁涌流的衰减时间常数
Knee VoltageXknee实数 [p.u.]拐点电压
对应于饱和曲线拐点的电压
Time to Release Flux ClippingTxk实数 [s]启动时间
为防止启动不稳定,需要在一段时间内不计算或限制计算磁链值,该时间即为启动时间

Monitoring

Monitoring

参数名键名类型 [单位]描述
Winding #1 Line Current Vector [kA]I1虚拟引脚(输出)绕组1三相线电流
此处输入变压器绕组1三相线电流量测信号的标签(3×1维),如 I1ll
Winding #1 Phase Current Vector [kA]I1p虚拟引脚(输出)绕组1三相相电流
此处输入变压器绕组1三相相电流量测信号的标签(3×1维),如 I1lg
Winding #2 Line Current Vector [kA]I2虚拟引脚(输出)绕组2三相线电流
此处输入变压器绕组2三相线电流量测信号的标签(3×1维),如 I2ll
Winding #2 Phase Current Vector [kA]I2p虚拟引脚(输出)绕组2三相相电流
此处输入变压器绕组2三相相电流量测信号的标签(3×1维),如 I2lg
Winding #1 RMS Line Current [kA]I1rms虚拟引脚(输出)绕组1线电流均方根值
此处输入变压器绕组1电流有效值量测信号的标签(1×1维),如 I1rms
Winding #2 RMS Line Current [kA]I2rms虚拟引脚(输出)绕组2线电流均方根值
此处输入变压器绕组2电流有效值量测信号的标签(1×1维),如 I2rms
Winding #1 Active Power [MW]P1虚拟引脚(输出)绕组1有功功率
此处输入变压器绕组1有功功率量测信号的标签(1×1维),如 P1
Winding #1 Reactive Power [MVar]Q1虚拟引脚(输出)绕组1无功功率
此处输入变压器绕组1无功功率量测信号的标签(1×1维),如 Q1
Winding #2 Active Power [MW]P2虚拟引脚(输出)绕组2有功功率
此处输入变压器绕组2有功功率量测信号的标签(1×1维),如 P2
Winding #2 Reactive Power [MVar]Q2虚拟引脚(输出)绕组2无功功率
此处输入变压器绕组2无功功率量测信号的标签(1×1维),如 Q2
3 Phase Magnetizing Current [kA]Im虚拟引脚(输出)三相励磁电流
此处输入变压器励磁电流量测信号的标签(3×1维),如 Im
3 Phase Flux Linkage [KWb-N]Flux虚拟引脚(输出)三相磁链
此处输入变压器磁链量测信号的标签(3×1维),如 Flux

引脚

引脚名键名类型维度描述
Pin #10电气3 × 1变压器绕组1接线端
Pin #21电气3 × 1变压器绕组2接线端
Tap2输入1 × 1变压器绕组1的分接头,输入变比控制信号
Tap3输入1 × 1变压器绕组2的分接头,输入变比控制信号
Primary Neutral Point4电气一次侧中性点接线端(绕组1的连接类型为星形时有效)
Secondary Neutral Point5电气二次侧中性点接线端(绕组2的连接类型为星形时有效)

模型说明

基础变压器模型

互感耦合模型
变压器最基本的数学模型来源于磁耦合绕组的互感关系。如下图所示,对于两个通过同一磁路耦合的绕组,其端口电压与电流之间的关系可由互感电感矩阵表示。

互耦合绕组
互耦合绕组

忽略铁耗与绕组电阻时,该关系可写为:

[v1v2]=ddt[L11L12L21L22][i1i2]\begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} = \frac{d}{dt} \begin{bmatrix} L_{11} & L_{12} \\ L_{21} & L_{22} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} i_1 \\ i_2 \end{bmatrix}

其中 L11L_{11}L22L_{22} 分别为两个绕组的自感,L12=L21L_{12}=L_{21} 为绕组之间的互感。

为了在电磁暂态分析中由端口电压求解绕组电流,需要将上述关系改写为电流导数的形式,即对互感电感矩阵求逆:

ddt[i1i2]=L1[v1v2](1)\frac{d}{dt} \begin{bmatrix} i_1 \\ i_2 \end{bmatrix} = \mathbf{L}^{-1} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} \tag{1}

互感电感矩阵的行列式为:

Δ=L11L22L122(2)\Delta = L_{11} L_{22} - L_{12}^2 \tag{2}

通常引入耦合系数 KK,定义为:

K=L12L11L22(3)K = \frac{L_{12}}{\sqrt{L_{11} L_{22}}} \tag{3}

则行列式可写为:

Δ=L11L22(1K2)(4)\Delta = L_{11} L_{22} (1 - K^2) \tag{4}

由此可见,当两个绕组紧密耦合、共用磁路时,耦合系数 KK 接近于 1,互感矩阵的行列式趋近于零,其逆矩阵中的元素将迅速增大。这种情况下,互感矩阵呈现明显的数值病态特征,在数值求解中容易导致数值不稳定。

理想变压器模型
为避免互感矩阵求逆带来的数值问题,可将变压器建模为一种不显式包含励磁支路、仅由漏抗与匝比关系构成的理想变压器模型,如下图所示。

理想变压器
理想变压器

以两绕组理想变压器为例,设匝比为 aa,并以绕组 1 为参考侧,将绕组之间的等效漏感定义为从绕组 1 端口测得的漏感 LLL=L1+a2L2L=L_1+a^2L_2)。在这种建模形式下,绕组电流导数与端口电压之间可直接表示为:

ddt[i1i2]=1L[1aaa2][v1v2](6)\frac{d}{dt} \begin{bmatrix} i_1 \\ i_2 \end{bmatrix} = \frac{1}{L} \begin{bmatrix} 1 & -a \\ -a & a^2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} v_1 \\ v_2 \end{bmatrix} \tag{6}

式 (6) 可由短路试验等效电路推导得到:在一侧短路、另一侧施加电压的条件下,绕组电流变化完全由漏感决定,而理想变压器仅用于维持两侧电压与电流之间的比例关系。

基础变压器模型
在理想变压器模型的基础上进一步引入绕组损耗、铁芯损耗和铁芯饱和特性,从而形成基础变压器模型。如下图所示:

基础变压器模型
基础变压器模型

以两绕组变压器为例,R1R_1R2R_2 用于模拟铜损耗;R1nllR_{1nll}R2nllR_{2nll} 用于模拟空载损耗;Is(t)I_s(t)为注入电流源,用于模拟变压器的饱和特性。

变压器饱和特性建模

变压器铁芯饱和源于铁磁材料磁化特性的非线性。当磁通处于较低水平时,铁芯磁化特性近似线性,所需的励磁电流较小;而当磁通逐渐接近材料的饱和值后,继续增加磁通将需要显著增大的励磁电流,铁芯由此进入饱和状态。

在电磁暂态仿真中,铁芯饱和可等效为一个非线性的励磁电感。实际模型中并不直接采用可变电感来表示这一非线性,而是通过在指定绕组端口并联一个注入电流源 Is(t)I_s(t) 来等效整个铁芯的磁化过程。该方法避免了由于电感值变化而在每个时间步重构系统矩阵的问题,从而具有良好的数值稳定性和计算效率。

饱和建模首先需要选定一个指定绕组,通常选为靠近铁芯的一侧绕组。设该绕组端口电压为 V1(t)V_1(t),铁芯的磁化磁链由该端口电压积分得到:

λS(t)=V1(t)dt(7)\lambda_S(t) = \int V_1(t)\,dt \tag{7}

注入电流源 IsI_s 的电流由磁链 λS\lambda_S 决定,其计算公式为:

Is=(λSλK)2+4DLA+λSλK2LADλK(8)I_s = \frac{\sqrt{(\lambda_S-\lambda_K)^2+4DL_A}+\lambda_S-\lambda_K}{2L_A} -\frac{D}{\lambda_K} \tag{8}

其中参数 DD 由下式确定:

D=BB24AC2A(9)D=\frac{-B-\sqrt{B^2-4AC}}{2A} \tag{9}

系数 AABBCC 分别定义为:

A=LAλK2,B=LAIMλMλK,C=IM(LAIMλM+λK)(10)A=\frac{L_A}{\lambda_K^2},\qquad B=\frac{L_A I_M-\lambda_M}{\lambda_K},\qquad C=I_M\,(L_A I_M-\lambda_M+\lambda_K) \tag{10}

上述参数中,LAL_A 为空气磁路电感,用于描述铁芯在深度饱和区的渐近线性特性,通常取值为等值漏电感的两倍;λM\lambda_M 为额定磁链,由额定电压和频率计算得到:

λM=VM2πf(11)\lambda_M=\frac{V_M}{2\pi f} \tag{11}

拐点磁链 λK\lambda_K 由拐点系数 KK (典型取值为1.15~1.25)与额定磁链确定,即:

λK=KλM\lambda_K = K\lambda_M

参数 IMI_M 为额定磁链对应的励磁电流。通过上述参数,可以构造一条在低磁链区近似线性、在高磁链区逐渐过渡到空气磁路的非线性磁化特性。如下图所示:

磁化特性曲线
磁化特性曲线

综上所述,由式 (8) 计算得到的励磁电流 IsI_s 被直接注入到指定绕组端口,从而在电路层面等效铁芯在当前磁化状态下所需的励磁电流。随着磁链的变化,注入电流源能够自动反映铁芯由非饱和区向饱和区的过渡过程。

案例

常见问题